时间戳的理解基本概念： 采样率 音视频现在采用的数字编码方法，简单说就是把音视频这种波形和图像进行采集，量化，编码，传输，解码。所以采样率就是每秒钟抽取图像或者声波幅度样本的次数。比如音频采样率8k,就是表示把波形进行每秒8000次采样

RPT & RTCP & RTSPRTP(Real-time Transport Protocol)，实时传输协议。 ◆ RTCP(Real-time Transport Control Protocol)，实时传输控制协议